Севастопольский государственный университет на PublisherNews.Ru - Роботизация

Севастопольский госуниверситет подписал соглашение о долговременном сотрудничестве с концерном «НПО «Аврора» в области создания, развития и использования морских робототехнических комплексов (МРТК), автономных и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (АНПА и ТНПА) и совместном их продвижения на рынке. Как рассказал заместитель ректора СевГУ по радиационной безопасности, физической защите, учету и контролю ядерных материалов Алексей Чуклин, участники соглашения, объединив свои компетенции, рассчитывают предложить реальному сектору экономики разработки по анализу подводного рельефа и подводных технических систем, а также проведению различного рода подводных работ. «У „Авроры“ есть большие компетенции по разработке подводных аппаратов, которые могут опускаться на глубину до тысячи метров. Наша „изюминка“ — использование манипуляторов и систем технического зрения, то есть технологии преобразования видеосигнала в определенные...

Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение операций в урологической хирургии. Об этом рассказал доцент СевГУ, руководитель проекта Денис Токарев. «Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности труда. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе. Работу устройства будет контролировать хирург. Операция может быть в любой момент остановлена в случае нештатной ситуации», — сказал Токарев. Робот-помощник представляет из себя конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрели возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование. Уникальность конструкции в том, что в...

Студенты новой магистратуры СевГУ по профилю «Подводная робототехника» смогут не только получить актуальные для современной экономики знания и компетенции, но и принять непосредственное участие в разработке антропоморфного подводного робота, который призван облегчить и заменить труд водолаза. «Мы будем интегрировать эту образовательную программу в научный проект по разработке нового подводного робототехнического комплекса. Студенты будут заниматься разработкой отдельных подсистем комплекса, связанных с техническим подводным 3D-зрением, построением карт дна, разработкой алгоритмов управления подводными манипуляторами. Наиболее квалифицированных магистрантов мы сможем трудоустроить в научно-исследовательскую лабораторию для непосредственной работы над проектом в составе научной группы», — рассказал заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» СевГУ Алексей Кабанов. СевГУ занимается созданием подводного...